Perancangan Robot Pendeteksi Lingkungan Berbahaya Berbasis Logika Fuzzy dan Kontrol Android

Gas merupakan unsur penting di lingkungan, yang dapat menjadi salah satu parameter untuk menentukan kondisi lingkungan bersih atau tercemar. Sifat gas yang transparan menyebabkan sulit untuk mengetahui kondisi lingkungan tersebut, apakah masih bersih atau sudah tercemar gas berbahaya. Pada penelitian ini dibuat suatu robot kontrol jarak jauh yang dilengkapi dengan dua sensor gas karbon monoksida dan ammonia. Pengendalian robot tersebut berbasis mikrokontroler ATmega32 dan diakses menggunakan tablet Android dengan media bluetooth sebagai interface. Metode logika fuzzy Sugeno digunakan untuk memutuskan hasil pembacaan sensor pada robot, apakah kondisi lingkungan aman atau berbahaya. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa arah pergerakan robot sudah sesuai 100%, jarak jangkau maksimum bluetooth pada kondisi NLOS (Non Line of Sight) adalah 27 meter, dan keputusan fuzzy sudah bekerja sesuai yang diharapkan

Design and Implementation of Wheelchair Controller Based Electroencephalogram Signal using Microcontroller

Wheelchair is a medical device that can help patients, especially for persons with physical disabilities. In this research has designed a wheelchair that can be controlled using brain wave. Mind wave device is used as a sensor to capture brain waves. Fuzzy method is used to process data from mind wave. In the design was used a modified wheelchair (original wheelchair modified with addition dc motor that can be control using microcontroller ). After processing data from mindwave using fuzzy method, then microcontroller ordered dc motor to rotate.The dc motor connected to gear of wheelchair using chain. So when the dc motor rotated the wheelchair rotated as well.  Controlling of DC motor used PID control method. Input encoder was used as feedback for PID control at each wheel.From the experimental results concentration level data of the human brain waves can be used to adjust the rate of speed of the wheelchair. The level accuracy of respons Fuzzy method ton system obtained by devide total true respons data with total tested data and the result is 85.71 %.  Wheelchairs can run at a maximum speed of 31.5 cm/s when the battery voltage is more than 24.05V. Moreover, the maximum load of wheelchair is 110 kg

Perancangan dan Implementasi Golden Ratio pada Desain Mekanik dan Elektrik Aero Robotik

Pengawasan di daerah perbatasan, pengambilan foto udara di daerah terpencil, identifikasi kerusakan pada daerah bencana yang sulit dijangkau, tentunya tugas seperti itu tidak mudah dilakukan manusia. Aero robot sebagai mobile robot yang dapat bergerak fleksibel diudara dengan kemampuan untuk menjangkau daerah yang sulit dan berbahaya tanpa harus membahayakan nyawa pilot diajukan sebagai penelitian untuk menangani permasalahan-permasalahan tersebut. Penelitian ini dibuat dengan memadukan unsur seni matematis dan teknologi dengan menerapkan teori golden ratio pada teknologi perancangan mekanik aero robot yang disebut sebagai multicopter. Hasil penelitian ini telah terealisasikan perancangan dan implementasi mekanik aero robot yang dapat dikendalikan sehingga menuju arah yang ditentukan pada ketinggian tertentu dengan hasil kualitas terbang yang baik dan sikap wahana yang stabil

Perancangan dan Realisasi Alat Pengusir Nyamuk Menggunakan Frekuensi Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller

Sistem kerja dari alat ini yaitu mikrokontroller mengatur keluaran dan membangkitkan frekuensi ultrasonik dengan menggunakan timer dari frekuensi 20 kHz – 65 kHz secara berkala sesuai dengan yang diinginkan. Setelah itu masuk ke rangkaian penguat sinyal agar keluaran dapat memancarkan gelombang ultrasonik melalui speaker. Lalu LCD akan menampilkan nilai frekuensi dan speaker akan memancarkan bunyi ultrasonik.Diharapkan dengan terciptanya alat pengusir nyamuk menggunakan gelombang frekuensi ultrasonik ini lebih efisien untuk mengusir nyamuk dan tidak membahayakan kesehatan manusia

Kepuasan Pelanggan Rooster Atas Kinerja Pelayanan Rooster pada Perguruan Tinggi Raharja

Information service system currently has penetrated into the various elements one of which is college. Information service system has grown significantly with the increasing needs of customers for information. Of these needs we are required to always move forward and follow the development of information technology. However, the information service system ROOSTER there are some shortcomings that must be corrected to be the subject of research. Among the problems that there is a level of satisfaction of service performance Rooster. ROOSTER ("Role Online Ticketing System Raharja") is an information service by using the "online ticket" that the system is provided as a further container to accommodate question obtained operators iDuHelp!. This research data derived from questionnaires online (iSur) to the 20 respondents who had made at Rooster ticket. From the questionnaire online (iSur) concluded that the service Rooster effect on customer satisfaction. While customer satisfaction and trust are factors that affect the customer\u27s intention to re-use the Rooster. The findings of this study indicate that overall customer satisfaction has a strong influence to re-use the Rooster

Identifikasi Kode Jari Tangan Pada Sistem Operasi Android Dengan Metode Euclidean Distance Untuk Sistem Kunci Pintu

Keamanan adalah kebutuhan vital bagi setiap manusia, baik untuk melindungi dirinya maupun materi yang dimilikinya. Banyaknya produsen yang memproduksi smartphone untuk berbagai macam kalangan ekonomi membuat sebagian besar lapisan masyarakat dapat mengenal dan menggunakan teknologi ini. Salah satu kelebihan sistem operasi android yaitu menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan aplikasi mereka sendiri. Dengan memanfaatkan fitur yang ditawarkan oleh sistem operasi android di atas, dalam penelitian ini direalisasikan sistem keamanan kunci pintu berbasis mikrokontroler yang diakses menggunakan citra kode jari tangan yang diambil menggunakan smartphone dan kemudian diolah menggunakan algoritma yang telah dirancang dengan metode klasifikasi Euclidean distance sehingga menghasilkan keputusan yang digunakan untuk mengeksekusi kunci pintu. Komunikasi antara smartphone dan hardware dilakukan dengan menggunakan bluetooth. Dari hasil penelitian diperoleh tingkat akurasi algoritma secara non-realtime adalah 86,11%. Tingkat akurasi sistem rata-rata secara realtime adalah 84%. Jarak jangkau maksimum komunikasi bluetooth antara aplikasi dan hardware adalah 16,9 meter

Deteksi Logam pada Penggilingan Batu Berbasis SMS Gateway dan Mikrokontroler

Berdasarkan hasil survei di lapangan, seringkali kualitas batu yang dihasilkan oleh mesin penggilingan batu kurang memuaskan. Hal tersebut disebabkan oleh beberapa faktor, salah satunya dikarenakan mesin penggiling yang bekerja kurang maksimal akibat banyak logam atau besi yang melalui mesin penggiling. Pada penelitian ini dibuat alat pendeteksi logam pada penggilingan. Sensor logam akan mendeteksi logam saat terjadi Perubahan frekuensi melalui bantuan coil. Saat terjadi Perubahan frekuensi tersebut maka Arduino akan mengirimkan perintah ke relay, alarm buzzer dan LED, serta modul GSM SIM900 secara bersamaan. Berdasarkan hasil pengujian, sensor akan mendeteksi saat benda logam berada pada jarak 0-2,1 cm. Selain itu sensor dapat mendeteksi berbagai jenis benda logam seperti gunting, paku, handphone, dan lain-lain. Akan tetapi sensor tidak dapat mendeteksi keberadaan induktansi pada benda berbahan logam mulia. Pada saat terdeteksi adanya logam, perangkat SMS gateway mengirimkan notifikasi kepada operator